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Réalisation d'une caméra robotisée pour endoscopie routière, de son poste de commande et de sa titreuse numérique

L'endoscopie routière consiste à visiter les éléments d'égouttage en vue de vérifier les pentes d'écoulement, le positionnement des joints, l'étanchéité des raccords et l'état général de l'infrastructure.

Différents paramètres sont repris lors de la visite endoscopique grâce à différents capteurs mesurant :

• la distance entre la chambre de visite et la tête de la caméra pour se positionner sur le plan avec certitude ;
• l'inclinaison de chaque unité du tronçon pour vérifier la pente négative nécessaire à l'écoulement ;
• le positionnement de la tête gyroscopique inspectant chaque joint entre chaque tronçon.

Toutes ces données sont enregistrées en temps réel par incrustation directe sur le film vidéo et repérage dans le temps (timecode). Un rapport est automatiquement réalisé sur base des mêmes données, en sortie "papier", reprenant le fil conducteur de la visite et tous les détails.