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Automatisation d'un laminoir circulaire, de sa presse et de ses robots de chargement et déchargement

Le laminage circulaire consiste à transformer des lopins d'acier en couronnes ou bandages. Le processus se fait en 6 étapes :

• Découpe du lopin hors d'une barre d'acier de plusieurs mètres et plusieurs tonnes ;
• Mise à température de travail du lopin, température "ramollissant" l'acier pour qu'il puisse être laminé ;
• Mise à épaisseur de base du lopin, et perforation du cœur pour laisser place au mandrin du laminoir ;
• Laminage du lopin en sa forme finale, avec ou sans lèvre (bandage / couronne) ;
• Traitement thermique de la pièce forgée brute pour stabilisation des tensions de l'acier ;
• Usinage de la pièce forgée brute en vue d'obtenir les dimensions adéquates et l'état de surface demandé.

Entre les opérations de découpe, de chauffe, de pressage et poinçonnage, laminage, traitement thermique et usinage, les pièces sont manipulées par des robots spécifiques, chacun optimisé pour la tâche à accomplir.